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CALVIN
시뮬레이션에서 장기 언어 조건부 조작을 평가하기 위한 벤치마크입니다. CALVIN은 34개의 조작 작업(밀기, 밀어내기, 열기, 닫기, 집기, 놓기)이 자연어 지시로 조건부인 로봇 탁상 환경을 제공합니다. 정책은 언어 목표에 따라 여러 작업을 순차적으로 연결할 수 있는 능력으로 평가됩니다.
시뮬레이션에서 장기 언어 조건부 조작을 평가하기 위한 벤치마크입니다. CALVIN은 34개의 조작 작업(밀기, 밀어내기, 열기, 닫기, 집기, 놓기)이 자연어 지시로 조건부인 로봇 탁상 환경을 제공합니다. 정책은 언어 목표에 따라 여러 작업을 순차적으로 연결할 수 있는 능력으로 평가됩니다.