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인과 혼동
모방 학습의 실패 모드로, 제어 정책이 참된 인과 특성이 아닌 시연 데이터의 허위 상관관계에 의존하는 경우. 예를 들어, 주행 제어 정책이 교통 상황에 기반하여 정지하는 법을 배우는 대신 브레이크 등 표시기가 정지를 예측한다고 배울 수 있다. 인과 혼동은 종종 분포 내에서는 작동하지만 새로운 시나리오에서 예측 불가능하게 실패하는 제어 정책으로 나타난다.
모방 학습의 실패 모드로, 제어 정책이 참된 인과 특성이 아닌 시연 데이터의 허위 상관관계에 의존하는 경우. 예를 들어, 주행 제어 정책이 교통 상황에 기반하여 정지하는 법을 배우는 대신 브레이크 등 표시기가 정지를 예측한다고 배울 수 있다. 인과 혼동은 종종 분포 내에서는 작동하지만 새로운 시나리오에서 예측 불가능하게 실패하는 제어 정책으로 나타난다.