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로봇 인과 추론
로봇 학습에 인과 추론 적용: 관찰과 결과 간의 상관관계가 아닌 인과 관계 식별. 인과 추론은 로봇이 인과 구조(예: 물체 색상이 가시성을 결정하지만 파지 가능성은 결정하지 않음)를 학습함으로써 새로운 환경으로 일반화하도록 돕는다. 방법으로는 인과 발견, do-계산, 반사실적 추론이 있다.
로봇 학습에 인과 추론 적용: 관찰과 결과 간의 상관관계가 아닌 인과 관계 식별. 인과 추론은 로봇이 인과 구조(예: 물체 색상이 가시성을 결정하지만 파지 가능성은 결정하지 않음)를 학습함으로써 새로운 환경으로 일반화하도록 돕는다. 방법으로는 인과 발견, do-계산, 반사실적 추론이 있다.