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GTSAM
조지아 공과대학 스무딩 및 매핑 — 인수 그래프 기반 최적화를 위한 C++ 라이브러리로, SLAM, 시각-관성 주행거리 측정 및 센서 융합에 널리 사용된다. GTSAM은 증분 솔버(iSAM2), 비선형 최적화(Levenberg-Marquardt) 및 인수 그래프에 대한 확률적 추론의 효율적인 구현을 제공한다. 이는 많은 최첨단 SLAM 시스템의 백엔드이다.
조지아 공과대학 스무딩 및 매핑 — 인수 그래프 기반 최적화를 위한 C++ 라이브러리로, SLAM, 시각-관성 주행거리 측정 및 센서 융합에 널리 사용된다. GTSAM은 증분 솔버(iSAM2), 비선형 최적화(Levenberg-Marquardt) 및 인수 그래프에 대한 확률적 추론의 효율적인 구현을 제공한다. 이는 많은 최첨단 SLAM 시스템의 백엔드이다.