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로봇공학에서의 Docker
Docker 컨테이너를 사용하여 로봇 소프트웨어 스택(ROS 노드, 의존성, 구성)을 패키징하여 재현 가능한 배포를 수행합니다. Docker는 '내 머신에서는 작동한다'는 문제를 제거하고, 로봇 소프트웨어의 버전 관리 배포를 가능하게 하며, 다중 로봇 플릿 관리를 단순화합니다. GPU 지원(NVIDIA Container Toolkit)은 인식 및 학습 워크로드를 위한 컨테이너화된 추론을 가능하게 합니다.