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Drake
MIT와 Toyota Research Institute에서 개발한 오픈소스 C++/Python 도구상자로, 로봇의 모델 기반 설계, 시뮬레이션, 제어를 지원합니다. Drake는 다물체 동역학, 최적화 기반 계획, 제어 도구를 제공합니다. 정확한 접촉 시뮬레이션과 수학적 프로그래밍 솔버와의 통합으로 인해 조작 연구에서 널리 사용됩니다.
MIT와 Toyota Research Institute에서 개발한 오픈소스 C++/Python 도구상자로, 로봇의 모델 기반 설계, 시뮬레이션, 제어를 지원합니다. Drake는 다물체 동역학, 최적화 기반 계획, 제어 도구를 제공합니다. 정확한 접촉 시뮬레이션과 수학적 프로그래밍 솔버와의 통합으로 인해 조작 연구에서 널리 사용됩니다.