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데이터 로더
신경망 훈련을 위해 훈련 데이터를 효율적으로 로드, 전처리, 배치 처리하는 소프트웨어 구성 요소입니다. 로봇 학습에서 데이터 로더는 이질적 데이터를 처리해야 합니다: 이미지(디코딩, 증강), 고유감각(정규화), 동작, 가변 길이 에피소드. 여러 워커와 프리페칭을 갖춘 PyTorch DataLoader가 표준 구현입니다.
신경망 훈련을 위해 훈련 데이터를 효율적으로 로드, 전처리, 배치 처리하는 소프트웨어 구성 요소입니다. 로봇 학습에서 데이터 로더는 이질적 데이터를 처리해야 합니다: 이미지(디코딩, 증강), 고유감각(정규화), 동작, 가변 길이 에피소드. 여러 워커와 프리페칭을 갖춘 PyTorch DataLoader가 표준 구현입니다.