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DDS
Data Distribution Service — ROS 2의 기반이 되는 발행-구독 미들웨어 표준. DDS는 서비스 품질(QoS) 정책, 노드의 자동 발견, 결정론적 메시지 전달 보장을 제공합니다. 다양한 DDS 구현(FastDDS, Cyclone DDS, Connext)은 ROS 2 로봇 시스템을 위해 서로 다른 성능-신뢰성 트레이드오프를 제공합니다.
Data Distribution Service — ROS 2의 기반이 되는 발행-구독 미들웨어 표준. DDS는 서비스 품질(QoS) 정책, 노드의 자동 발견, 결정론적 메시지 전달 보장을 제공합니다. 다양한 DDS 구현(FastDDS, Cyclone DDS, Connext)은 ROS 2 로봇 시스템을 위해 서로 다른 성능-신뢰성 트레이드오프를 제공합니다.