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EtherCAT
제어 자동화 기술용 이더넷 — 슬레이브 장치를 통과할 때 프레임을 즉시 처리하는 실시간 이더넷 필드버스 프로토콜로, 나노초 동기화를 통해 100μs–4ms의 사이클 시간을 달성한다. EtherCAT는 실시간 서보 루프 통신을 위해 협업 로봇(Franka, Universal Robots)에서 지배적인 통신 프로토콜이다.
제어 자동화 기술용 이더넷 — 슬레이브 장치를 통과할 때 프레임을 즉시 처리하는 실시간 이더넷 필드버스 프로토콜로, 나노초 동기화를 통해 100μs–4ms의 사이클 시간을 달성한다. EtherCAT는 실시간 서보 루프 통신을 위해 협업 로봇(Franka, Universal Robots)에서 지배적인 통신 프로토콜이다.