Glossary(으)로 돌아가기
접촉 시뮬레이션
강체 또는 변형 가능한 물체 간의 물리적 접촉을 수치적으로 시뮬레이션하는 것으로, 충돌 감지, 접촉력 계산, 마찰 모델링을 포함합니다. 접촉 시뮬레이션은 로봇 물리 시뮬레이션에서 가장 어려운 부분입니다. 접촉 모델의 작은 오류도 큰 sim-to-real 격차를 야기합니다. 접근 방식으로는 페널티 방법, LCP(선형 상보성 문제), 준응 접촉 모델이 있습니다.
강체 또는 변형 가능한 물체 간의 물리적 접촉을 수치적으로 시뮬레이션하는 것으로, 충돌 감지, 접촉력 계산, 마찰 모델링을 포함합니다. 접촉 시뮬레이션은 로봇 물리 시뮬레이션에서 가장 어려운 부분입니다. 접촉 모델의 작은 오류도 큰 sim-to-real 격차를 야기합니다. 접근 방식으로는 페널티 방법, LCP(선형 상보성 문제), 준응 접촉 모델이 있습니다.