Glossary(으)로 돌아가기
Gazebo
ROS와 통합된 오픈소스 로봇 시뮬레이터로, 물리 시뮬레이션(ODE, Bullet, DART, Simbody), 3D 렌더링, 센서 모델을 제공합니다. Gazebo는 ROS 기반 로봇 개발을 위한 전통적인 시뮬레이션 환경입니다. Gazebo Classic은 개선된 모듈성, 렌더링, 분산 시뮬레이션을 제공하는 Gazebo(구 Ignition)로 대체되고 있습니다.
ROS와 통합된 오픈소스 로봇 시뮬레이터로, 물리 시뮬레이션(ODE, Bullet, DART, Simbody), 3D 렌더링, 센서 모델을 제공합니다. Gazebo는 ROS 기반 로봇 개발을 위한 전통적인 시뮬레이션 환경입니다. Gazebo Classic은 개선된 모듈성, 렌더링, 분산 시뮬레이션을 제공하는 Gazebo(구 Ignition)로 대체되고 있습니다.