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Isaac Sim
Omniverse USD 프레임워크 기반의 NVIDIA 고충실도 로봇 시뮬레이션 플랫폼입니다. Isaac Sim은 포토리얼리스틱 렌더링, GPU 가속 PhysX 시뮬레이션, 합성 데이터 생성을 제공합니다. 디지털 트윈, 시뮬레이션-현실 전이, 대규모 강화학습 훈련을 지원합니다. Isaac Lab(이전의 OmniIsaacGymEnvs)은 Isaac Sim 위에 강화학습 훈련 프레임워크를 제공합니다.