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Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim은 Omniverse USD 프레임워크 기반의 로봇 시뮬레이션 플랫폼으로, 고충실도 물리 시뮬레이션(PhysX 5 경유), 포토리얼리스틱 렌더링(RTX 경로 추적 경유), ROS 2 통합을 기본으로 제공합니다. 합성 훈련 데이터 생성, 로봇 제어정책 테스트, 시뮬레이션-현실 전이 연구를 위해 목적 설계되었습니다. Isaac Sim은 텍스처, 조명, 객체 자세의 도메인 무작위화를 대규모로 지원하며, NVIDIA의 Isaac Lab 강화학습 프레임워크와 통합됩니다. GPU 가속 물리 시뮬레이션은 수천 개의 병렬 시뮬레이션 인스턴스로 강화학습 제어정책을 훈련할 수 있습니다. RCSV Isaac Sim 리소스 페이지에서 자세히 알아보세요. 실제 사용 예시: 우리의 강화학습 환경 →