Glossary(으)로 돌아가기
LeRobot
LeRobot은 Hugging Face의 로봇 학습을 위한 오픈소스 라이브러리로, 모방 학습 알고리즘(ACT, Diffusion Policy, TDMPC)의 표준화된 구현, 통합 데이터셋 형식, 시각화 도구, 사전학습된 모델 가중치를 제공합니다. 이는 Transformer가 NLP를 위해 한 것과 유사한 단일 통합 프레임워크를 제공함으로써 로봇 학습 연구의 진입 장벽을 낮추는 것을 목표로 합니다. LeRobot은 데이터셋 및 모델 공유를 위해 Hugging Face Hub와 통합되며, 시뮬레이션(gymnasium-robotics, MuJoCo)과 물리적 로봇 환경을 모두 지원합니다. 함께 출시된 SO-100 저비용 로봇 키트가 있습니다. 실제 사례 보기: Robotics Academy →