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시연
시연(모방 학습 맥락에서 궤적 또는 에피소드라고도 함)은 작업을 수행하는 방법을 보여주는 인간 또는 전문가 제어기가 제공한 관찰과 행동의 기록된 시퀀스입니다. 시연은 행동 복제 및 기타 모방 학습 알고리즘의 주요 데이터 소스입니다. 원격 조종, 운동학적 교육 또는 모션 캡처를 통해 수집할 수 있습니다. 데이터 품질(부드러운 동작, 일관된 작업 실행, 작업의 상태 공간에 대한 적절한 커버리지)은 다운스트림 제어 정책 성능을 위해 수량만큼 중요합니다. RCSV는 우리의 데이터 서비스를 통해 프로덕션 품질의 로봇 시연을 수집합니다. 실제로 보기: 우리의 데이터 수집 서비스 →