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DAgger
Dataset Aggregation — 행동 복제의 분포 이동 문제를 해결하는 대화형 모방 학습 알고리즘입니다. DAgger는 반복적으로: (1) 현재 제어정책을 실행하고, (2) 방문한 상태에서 전문가에게 수정을 요청하며, (3) 새로운 레이블 데이터를 기존 데이터셋과 통합하여 재훈련합니다. 이러한 온-정책 데이터 수집은 제어정책이 자신의 실수로부터 회복하는 방법을 학습하도록 보장합니다.
Dataset Aggregation — 행동 복제의 분포 이동 문제를 해결하는 대화형 모방 학습 알고리즘입니다. DAgger는 반복적으로: (1) 현재 제어정책을 실행하고, (2) 방문한 상태에서 전문가에게 수정을 요청하며, (3) 새로운 레이블 데이터를 기존 데이터셋과 통합하여 재훈련합니다. 이러한 온-정책 데이터 수집은 제어정책이 자신의 실수로부터 회복하는 방법을 학습하도록 보장합니다.