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시연
모방 학습 정책을 훈련하기 위해 전문가가 제공한 작업 실행 예제. 시연은 일반적으로 인간 원격 조작 또는 운동학적 교육 중에 기록된 관찰-행동 쌍으로 구성됩니다. 시연의 품질, 다양성, 수량은 학습된 정책의 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 일반적인 형식으로는 HDF5 에피소드 파일, RLDS 레코드, LeRobot 데이터셋이 있습니다.
모방 학습 정책을 훈련하기 위해 전문가가 제공한 작업 실행 예제. 시연은 일반적으로 인간 원격 조작 또는 운동학적 교육 중에 기록된 관찰-행동 쌍으로 구성됩니다. 시연의 품질, 다양성, 수량은 학습된 정책의 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 일반적인 형식으로는 HDF5 에피소드 파일, RLDS 레코드, LeRobot 데이터셋이 있습니다.