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에피소드
초기 상태에서 작업 성공, 실패 또는 타임아웃까지의 단일 완전한 작업 시도이다. 강화 학습에서 에이전트는 한 에피소드 동안 환경과 상호작용하여 보상을 누적한 후 환경이 리셋된다. 모방 학습에서는 각 기록된 시연이 하나의 에피소드를 구성한다. 에피소드는 로봇 학습 데이터셋의 기본 단위이다: 1,000개 에피소드의 데이터셋은 관련된 관찰, 액션 및 결과를 포함하는 1,000개의 작업 시도를 포함한다. 에피소드 길이, 리셋 조건 및 성공 기준은 일관된 데이터 수집을 보장하기 위해 정확하게 정의되어야 한다. 실제로 보기: 우리의 데이터 수집 서비스 →