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MuJoCo
다중 조인트 동역학 및 접촉 — Eman Todorov가 원래 개발했으며 현재 DeepMind에서 오픈소스로 제공하는 빠르고 정확한 물리 시뮬레이터입니다. MuJoCo는 속도, 안정성, 정확한 접촉 모델링으로 인해 RL 기반 로코모션 및 조작 연구의 표준 시뮬레이터입니다. 힘줄, 근육, 소프트 접촉을 지원합니다. MuJoCo 3은 GPU 가속 배치 시뮬레이션(MJX)을 추가합니다.
다중 조인트 동역학 및 접촉 — Eman Todorov가 원래 개발했으며 현재 DeepMind에서 오픈소스로 제공하는 빠르고 정확한 물리 시뮬레이터입니다. MuJoCo는 속도, 안정성, 정확한 접촉 모델링으로 인해 RL 기반 로코모션 및 조작 연구의 표준 시뮬레이터입니다. 힘줄, 근육, 소프트 접촉을 지원합니다. MuJoCo 3은 GPU 가속 배치 시뮬레이션(MJX)을 추가합니다.