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SayCan
대규모 언어 모델(LLM)의 추론을 로봇의 물리적 능력에 기반하는 Google의 프레임워크입니다. LLM은 언어 명령에 따라 후보 행동을 제안하고, 가치 함수(RL을 통해 훈련됨)는 각 행동에서 로봇이 성공할 가능성을 점수화합니다. SayCan은 LLM 작업 계획과 물리적 기반을 결합하여 장기 작업 실행을 가능하게 합니다.
대규모 언어 모델(LLM)의 추론을 로봇의 물리적 능력에 기반하는 Google의 프레임워크입니다. LLM은 언어 명령에 따라 후보 행동을 제안하고, 가치 함수(RL을 통해 훈련됨)는 각 행동에서 로봇이 성공할 가능성을 점수화합니다. SayCan은 LLM 작업 계획과 물리적 기반을 결합하여 장기 작업 실행을 가능하게 합니다.