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COLOSSEUM
조명 변화, 테이블 텍스처, 방해 객체, 카메라 위치 이동 등 14가지 유형의 환경 섭동 하에서 로봇 조작 정책을 체계적으로 평가하는 시뮬레이션 벤치마크. COLOSSEUM은 각 섭동 유형 하에서 성능 저하를 측정하여 학습된 정책의 견고성과 일반화를 테스트합니다.
조명 변화, 테이블 텍스처, 방해 객체, 카메라 위치 이동 등 14가지 유형의 환경 섭동 하에서 로봇 조작 정책을 체계적으로 평가하는 시뮬레이션 벤치마크. COLOSSEUM은 각 섭동 유형 하에서 성능 저하를 측정하여 학습된 정책의 견고성과 일반화를 테스트합니다.