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ROS
Robot Operating System — 로봇 소프트웨어 구축을 위한 도구, 라이브러리, 규칙을 제공하는 오픈소스 미들웨어 프레임워크. ROS는 발행-구독 메시징 시스템(토픽), 서비스, 액션, 파라미터 서버, 광범위한 커뮤니티 패키지 생태계를 제공합니다. ROS 1(Melodic, Noetic)은 ROS 2(Humble, Iron, Jazzy)로 대체되고 있으며, 향상된 실시간성, 보안, 다중 로봇 지원을 제공합니다.