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정규화 흐름
단순한 기본 분포를 일련의 가역 변환을 통해 복잡한 목표 분포로 변환하는 생성 모델입니다. 정규화 흐름은 정확한 밀도 평가와 효율적인 샘플링을 가능하게 합니다. 로봇 학습에서는 다중 모달 동작 분포를 모델링하기 위해 확산 모델의 대안으로 사용되며, 단일 패스 생성의 장점이 있습니다.
단순한 기본 분포를 일련의 가역 변환을 통해 복잡한 목표 분포로 변환하는 생성 모델입니다. 정규화 흐름은 정확한 밀도 평가와 효율적인 샘플링을 가능하게 합니다. 로봇 학습에서는 다중 모달 동작 분포를 모델링하기 위해 확산 모델의 대안으로 사용되며, 단일 패스 생성의 장점이 있습니다.