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작업 및 동작 계획
기호적 작업 계획(어떤 행동을 취할지, 어떤 순서로 취할지 결정)과 기하학적 동작 계획(각 행동에 대한 충돌 없는 경로 찾기)을 결합하는 통합 계획 프레임워크입니다. TAMP 솔버는 논리적 탐색과 기하학적 실현 가능성 검증 사이를 번갈아 수행합니다. 추상적 작업 구조와 물리적 제약 조건을 모두 고려하여 장기 조작을 가능하게 합니다.
기호적 작업 계획(어떤 행동을 취할지, 어떤 순서로 취할지 결정)과 기하학적 동작 계획(각 행동에 대한 충돌 없는 경로 찾기)을 결합하는 통합 계획 프레임워크입니다. TAMP 솔버는 논리적 탐색과 기하학적 실현 가능성 검증 사이를 번갈아 수행합니다. 추상적 작업 구조와 물리적 제약 조건을 모두 고려하여 장기 조작을 가능하게 합니다.