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ORB 특징
Oriented FAST and Rotated BRIEF — FAST 키포인트 검출기와 BRIEF 기술자를 결합한 빠르고 특허 없는 특징 검출기 및 기술자로, 회전 불변성을 위해 방향 추정이 추가되었습니다. ORB 특징은 ORB-SLAM 및 기타 실시간 시각 SLAM 시스템에서 사용되며, CPU에서 30+ FPS로 실행됩니다.
Oriented FAST and Rotated BRIEF — FAST 키포인트 검출기와 BRIEF 기술자를 결합한 빠르고 특허 없는 특징 검출기 및 기술자로, 회전 불변성을 위해 방향 추정이 추가되었습니다. ORB 특징은 ORB-SLAM 및 기타 실시간 시각 SLAM 시스템에서 사용되며, CPU에서 30+ FPS로 실행됩니다.