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재파지
물체를 내려놓고 다른 자세로 다시 파지하거나, 환경 고정물(모서리, 표면)을 이용하여 손 내에서 물체를 회전시켜 파지 구성을 변경하는 것. 재파지는 단순한 그리퍼의 유효 민첩성을 확장하며, 초기 파지가 목표 배치 방향과 호환되지 않을 때 필요하다.
물체를 내려놓고 다른 자세로 다시 파지하거나, 환경 고정물(모서리, 표면)을 이용하여 손 내에서 물체를 회전시켜 파지 구성을 변경하는 것. 재파지는 단순한 그리퍼의 유효 민첩성을 확장하며, 초기 파지가 목표 배치 방향과 호환되지 않을 때 필요하다.