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다리 로봇
바퀴나 궤도 대신 관절형 다리를 사용하여 이동하는 로봇입니다. 다리 로봇은 바퀴 로봇이 갈 수 없는 거친 비정형 지형을 횡단할 수 있습니다. 범주에는 이족보행(2개 다리), 사족보행(4개 다리), 육족보행(6개 다리)이 포함됩니다. RL로 훈련된 이동 제어정책과 시뮬레이션-현실 전이를 결합하면 최근 도전적인 지형에서 견고한 다리 이동이 가능해졌습니다.
바퀴나 궤도 대신 관절형 다리를 사용하여 이동하는 로봇입니다. 다리 로봇은 바퀴 로봇이 갈 수 없는 거친 비정형 지형을 횡단할 수 있습니다. 범주에는 이족보행(2개 다리), 사족보행(4개 다리), 육족보행(6개 다리)이 포함됩니다. RL로 훈련된 이동 제어정책과 시뮬레이션-현실 전이를 결합하면 최근 도전적인 지형에서 견고한 다리 이동이 가능해졌습니다.