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인코더-디코더
입력을 잠재 표현으로 압축하는 인코더와 이 표현에서 출력을 생성하는 디코더를 가진 신경망 아키텍처. 인코더-디코더 패턴은 로봇공학 전반에 나타난다: 이미지 분할(U-Net), 시퀀스-투-시퀀스 모델, 상태 표현을 위한 VAE, 관찰을 인코딩하고 액션을 디코딩하는 제어정책 아키텍처.
입력을 잠재 표현으로 압축하는 인코더와 이 표현에서 출력을 생성하는 디코더를 가진 신경망 아키텍처. 인코더-디코더 패턴은 로봇공학 전반에 나타난다: 이미지 분할(U-Net), 시퀀스-투-시퀀스 모델, 상태 표현을 위한 VAE, 관찰을 인코딩하고 액션을 디코딩하는 제어정책 아키텍처.