컴플라이언트 액추에이터

모터와 출력 링크 사이에 의도적으로 기계적 컴플라이언스(탄성)를 도입하는 액추에이터. 직렬 탄성 액추에이터(SEA)와 가변 강성 액추에이터(VSA)는 두 가지 주요 클래스입니다. 컴플라이언스는 정확한 힘 감지, 충격 흡수 및 인간 및 비정형 환경과의 더 안전한 상호작용을 가능하게 합니다.

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