Glossary(으)로 돌아가기
힘-토크 센서
로봇의 손목, 도구 또는 손가락에 적용되는 힘과 토크를 측정하는 다축 센서입니다. 일반적인 구성은 6 DOF(Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)를 제공합니다. FT 센서는 연마, 삽입, 안전한 인간 접촉과 같은 힘 제어 작업을 가능하게 합니다. 스트레인 게이지 및 정전식 설계가 지배적이며, MEMS 변형은 손가락 끝 규모 통합을 위해 나타나고 있습니다.
로봇의 손목, 도구 또는 손가락에 적용되는 힘과 토크를 측정하는 다축 센서입니다. 일반적인 구성은 6 DOF(Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)를 제공합니다. FT 센서는 연마, 삽입, 안전한 인간 접촉과 같은 힘 제어 작업을 가능하게 합니다. 스트레인 게이지 및 정전식 설계가 지배적이며, MEMS 변형은 손가락 끝 규모 통합을 위해 나타나고 있습니다.