Glossary(으)로 돌아가기
지형 생성
다리 로봇 이동 정책을 훈련하기 위해 시뮬레이션에서 다양한 지면(경사, 계단, 간격, 거친 지형, 변형 가능한 흙)을 생성합니다. 지형 생성기는 로봇이 다양한 실제 지면 조건을 처리하도록 가르치는 난이도 등급의 환경을 절차적으로 생성합니다. 지형 무작위화는 견고한 사족 및 인형 이동에 필수적입니다.
다리 로봇 이동 정책을 훈련하기 위해 시뮬레이션에서 다양한 지면(경사, 계단, 간격, 거친 지형, 변형 가능한 흙)을 생성합니다. 지형 생성기는 로봇이 다양한 실제 지면 조건을 처리하도록 가르치는 난이도 등급의 환경을 절차적으로 생성합니다. 지형 무작위화는 견고한 사족 및 인형 이동에 필수적입니다.