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TEB 플래너
Timed Elastic Band — 이동 시간을 최소화하면서 운동학적 제약, 장애물 회피, 동적 실현 가능성을 만족하는 궤적(시간이 지정된 포즈의 수열)을 최적화하는 로컬 계획 알고리즘입니다. TEB는 비홀로노믹 로봇(자동차, 차동 구동)을 자연스럽게 처리하고 부드럽고 시간 최적의 궤적을 생성합니다. ROS 네비게이션 플러그인으로 사용 가능합니다.
Timed Elastic Band — 이동 시간을 최소화하면서 운동학적 제약, 장애물 회피, 동적 실현 가능성을 만족하는 궤적(시간이 지정된 포즈의 수열)을 최적화하는 로컬 계획 알고리즘입니다. TEB는 비홀로노믹 로봇(자동차, 차동 구동)을 자연스럽게 처리하고 부드럽고 시간 최적의 궤적을 생성합니다. ROS 네비게이션 플러그인으로 사용 가능합니다.