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6-DOF 포즈 추정
이미지 또는 포인트 클라우드에서 객체의 전체 6-DOF 포즈(3D 위치 + 3D 방향)를 추정합니다. 방법에는 템플릿 매칭(PoseCNN), 키포인트 회귀(DOPE, PVNet), 렌더-앤-비교(DeepIM), 기초 모델 접근법(FoundPose, MegaPose)이 포함됩니다. 정확한 6-DOF 포즈 추정은 정밀한 픽-앤-플레이스 및 조립 작업 계획을 가능하게 합니다.
이미지 또는 포인트 클라우드에서 객체의 전체 6-DOF 포즈(3D 위치 + 3D 방향)를 추정합니다. 방법에는 템플릿 매칭(PoseCNN), 키포인트 회귀(DOPE, PVNet), 렌더-앤-비교(DeepIM), 기초 모델 접근법(FoundPose, MegaPose)이 포함됩니다. 정확한 6-DOF 포즈 추정은 정밀한 픽-앤-플레이스 및 조립 작업 계획을 가능하게 합니다.