Glossary(으)로 돌아가기
동적 보행
실행 중에 로봇이 동적으로 불안정한 보행 패턴 — 무게중심 투영이 지지 다각형을 벗어남 — 관성 효과와 시간 조정된 발걸음에 의존하여 전체 안정성을 유지합니다. 트로팅, 바운딩, 갤로핑, 점프는 동적 보행입니다. 정적 보행보다 빠르고 에너지 효율적이지만 제어하기 더 어렵습니다.
실행 중에 로봇이 동적으로 불안정한 보행 패턴 — 무게중심 투영이 지지 다각형을 벗어남 — 관성 효과와 시간 조정된 발걸음에 의존하여 전체 안정성을 유지합니다. 트로팅, 바운딩, 갤로핑, 점프는 동적 보행입니다. 정적 보행보다 빠르고 에너지 효율적이지만 제어하기 더 어렵습니다.