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Octo
Open X-Embodiment 데이터셋의 800K 에피소드로 훈련된 오픈소스 범용 로봇 정책입니다. Octo는 이미지와 언어 지시사항을 입력으로 받고 다양한 로봇 구현을 위한 액션을 출력하는 Transformer 아키텍처를 사용합니다. 적은 양의 대상 데이터로 새로운 로봇과 작업에 미세 조정될 수 있으며, 조작을 위한 기초 모델로 역할합니다.
Open X-Embodiment 데이터셋의 800K 에피소드로 훈련된 오픈소스 범용 로봇 정책입니다. Octo는 이미지와 언어 지시사항을 입력으로 받고 다양한 로봇 구현을 위한 액션을 출력하는 Transformer 아키텍처를 사용합니다. 적은 양의 대상 데이터로 새로운 로봇과 작업에 미세 조정될 수 있으며, 조작을 위한 기초 모델로 역할합니다.