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모터 제어기
디지털 명령 신호를 모터를 구동하는 전력 전류/전압으로 변환하는 전자 장치입니다. 로봇 모터 제어기는 다음을 구현합니다: 정류(BLDC), 전류 제어(토크), 속도 제어 및 위치 제어 루프. EtherCAT 서보 드라이브(Elmo, Kollmorgen)와 통합 스마트 서보(Dynamixel, HEBI)는 연구용 로봇에서 일반적입니다.
디지털 명령 신호를 모터를 구동하는 전력 전류/전압으로 변환하는 전자 장치입니다. 로봇 모터 제어기는 다음을 구현합니다: 정류(BLDC), 전류 제어(토크), 속도 제어 및 위치 제어 루프. EtherCAT 서보 드라이브(Elmo, Kollmorgen)와 통합 스마트 서보(Dynamixel, HEBI)는 연구용 로봇에서 일반적입니다.