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사족 로봇
개나 고양이의 형태에서 영감을 받은 네 다리 보행 로봇입니다. 사족 로봇은 안정성(정적 균형 유지 가능)과 민첩성(트로팅, 바운딩 같은 동적 보행)의 균형을 맞춥니다. Unitree Go2, Boston Dynamics Spot, ANYmal, MIT Mini Cheetah는 주요 사례입니다. 사족 로봇은 검사, 감시, 험지 통과, 보행 연구 플랫폼으로 사용됩니다.
개나 고양이의 형태에서 영감을 받은 네 다리 보행 로봇입니다. 사족 로봇은 안정성(정적 균형 유지 가능)과 민첩성(트로팅, 바운딩 같은 동적 보행)의 균형을 맞춥니다. Unitree Go2, Boston Dynamics Spot, ANYmal, MIT Mini Cheetah는 주요 사례입니다. 사족 로봇은 검사, 감시, 험지 통과, 보행 연구 플랫폼으로 사용됩니다.