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긴급 정지
활성화되면 모든 로봇 동작을 즉시 중단하는 안전 메커니즘으로, 일반적으로 물리적 버튼을 통해 작동합니다. E-stop 시스템은 산업용 로봇(ISO 10218)에 필수이며, 신뢰성을 보장하기 위해 하드와이어링되어야 합니다(소프트웨어만으로는 안 됨). 성능 수준(ISO 13849의 PLe)은 E-stop 회로의 필요한 안전 무결성을 지정합니다.
활성화되면 모든 로봇 동작을 즉시 중단하는 안전 메커니즘으로, 일반적으로 물리적 버튼을 통해 작동합니다. E-stop 시스템은 산업용 로봇(ISO 10218)에 필수이며, 신뢰성을 보장하기 위해 하드와이어링되어야 합니다(소프트웨어만으로는 안 됨). 성능 수준(ISO 13849의 PLe)은 E-stop 회로의 필요한 안전 무결성을 지정합니다.