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반복성
동일한 조건에서 로봇이 같은 위치로 반복적으로 돌아올 수 있는 능력. 단방향 반복성은 한 방향에서의 일관성을 측정하고, 양방향은 다양한 방향에서의 접근을 포함한다. ISO 9283은 시험 방법을 정의한다. 높은 반복성(±0.01–0.05mm)은 정밀 조립, 용접, 측정 작업에 필수적이다.
동일한 조건에서 로봇이 같은 위치로 반복적으로 돌아올 수 있는 능력. 단방향 반복성은 한 방향에서의 일관성을 측정하고, 양방향은 다양한 방향에서의 접근을 포함한다. ISO 9283은 시험 방법을 정의한다. 높은 반복성(±0.01–0.05mm)은 정밀 조립, 용접, 측정 작업에 필수적이다.