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웜 기어
나선형 웜(나선)이 웜 휠과 맞물려 수직 축으로 높은 감속비를 달성하는 기어 메커니즘입니다. 웜 기어는 본질적으로 자체 잠금 기능이 있어서(웜이 휠을 구동할 수 있지만 그 반대는 불가능) 중력 부하 축에서 브레이크의 필요성을 제거합니다. 로봇 팔의 베이스 관절과 팬-틸트 메커니즘에 사용됩니다.
나선형 웜(나선)이 웜 휠과 맞물려 수직 축으로 높은 감속비를 달성하는 기어 메커니즘입니다. 웜 기어는 본질적으로 자체 잠금 기능이 있어서(웜이 휠을 구동할 수 있지만 그 반대는 불가능) 중력 부하 축에서 브레이크의 필요성을 제거합니다. 로봇 팔의 베이스 관절과 팬-틸트 메커니즘에 사용됩니다.