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픽 앤 플레이스
기본 조작 원시 작업: 소스 자세에서 물체를 파악하고 목표 자세에 놓습니다. 단순함에도 불구하고, 비정형 환경에서의 견고한 픽 앤 플레이스는 신뢰할 수 있는 지각, 파지 계획, 모션 계획, 오류 감지가 필요합니다. 픽 앤 플레이스 제어 정책은 물체의 형태, 크기, 재질에 걸쳐 일반화되어야 합니다.
기본 조작 원시 작업: 소스 자세에서 물체를 파악하고 목표 자세에 놓습니다. 단순함에도 불구하고, 비정형 환경에서의 견고한 픽 앤 플레이스는 신뢰할 수 있는 지각, 파지 계획, 모션 계획, 오류 감지가 필요합니다. 픽 앤 플레이스 제어 정책은 물체의 형태, 크기, 재질에 걸쳐 일반화되어야 합니다.