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관찰로부터의 학습
액션 레이블 없이 상태(관찰)만 보여주는 비디오 시연으로부터의 모방 학습 — 관찰자는 무엇이 수행되었는지는 보지만 어떻게 수행되었는지는 보지 못합니다. LfO 알고리즘은 역동역학 모델을 사용하여 상태 차이로부터 액션을 추론해야 합니다. 이 설정은 액션 레이블을 사용할 수 없는 인터넷 로봇 비디오로부터의 학습을 가능하게 합니다.
액션 레이블 없이 상태(관찰)만 보여주는 비디오 시연으로부터의 모방 학습 — 관찰자는 무엇이 수행되었는지는 보지만 어떻게 수행되었는지는 보지 못합니다. LfO 알고리즘은 역동역학 모델을 사용하여 상태 차이로부터 액션을 추론해야 합니다. 이 설정은 액션 레이블을 사용할 수 없는 인터넷 로봇 비디오로부터의 학습을 가능하게 합니다.