Glossary(으)로 돌아가기
심플렉틱 적분
해밀턴 시스템의 심플렉틱 구조를 보존하는 수치 적분 방법 클래스(장시간 시뮬레이션에서 에너지 보존). 표준 Runge-Kutta 방법은 로봇 동역학 시뮬레이션에서 에너지 드리프트를 축적할 수 있으며, 심플렉틱 적분기(Störmer-Verlet, leapfrog)는 제한된 에너지 오차를 유지한다. 물리 기반 애니메이션 및 장기 로봇 시뮬레이션에 사용된다.
해밀턴 시스템의 심플렉틱 구조를 보존하는 수치 적분 방법 클래스(장시간 시뮬레이션에서 에너지 보존). 표준 Runge-Kutta 방법은 로봇 동역학 시뮬레이션에서 에너지 드리프트를 축적할 수 있으며, 심플렉틱 적분기(Störmer-Verlet, leapfrog)는 제한된 에너지 오차를 유지한다. 물리 기반 애니메이션 및 장기 로봇 시뮬레이션에 사용된다.