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단안 깊이 추정
신경망을 사용하여 단일 RGB 이미지에서 절대 또는 상대 깊이를 추정합니다. 단안 깊이는 추가 사전 정보 없이는 본질적으로 모호합니다(스케일 미결정)이지만, 기초 모델(Depth Anything, ZoeDepth, Marigold)은 다양한 학습 데이터로부터 학습하여 메트릭 깊이 추정을 달성합니다. 스테레오 또는 능동형 깊이 센싱을 사용할 수 없는 경우에 사용됩니다.
신경망을 사용하여 단일 RGB 이미지에서 절대 또는 상대 깊이를 추정합니다. 단안 깊이는 추가 사전 정보 없이는 본질적으로 모호합니다(스케일 미결정)이지만, 기초 모델(Depth Anything, ZoeDepth, Marigold)은 다양한 학습 데이터로부터 학습하여 메트릭 깊이 추정을 달성합니다. 스테레오 또는 능동형 깊이 센싱을 사용할 수 없는 경우에 사용됩니다.