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Voxel Grid
공간을 입방체 셀(복셀)로 분할하는 3D 점유 격자의 확장으로, 각 셀이 점유 상태 또는 기타 정보를 저장합니다. 복셀 격자는 3D 매핑, 충돌 검사, 포인트 클라우드 다운샘플링에 사용됩니다. OctoMap은 메모리 효율적인 3D 점유 매핑을 위해 옥트리 기반 복셀 표현을 사용합니다. 실내 로봇의 해상도는 일반적으로 1–10 cm입니다.
공간을 입방체 셀(복셀)로 분할하는 3D 점유 격자의 확장으로, 각 셀이 점유 상태 또는 기타 정보를 저장합니다. 복셀 격자는 3D 매핑, 충돌 검사, 포인트 클라우드 다운샘플링에 사용됩니다. OctoMap은 메모리 효율적인 3D 점유 매핑을 위해 옥트리 기반 복셀 표현을 사용합니다. 실내 로봇의 해상도는 일반적으로 1–10 cm입니다.