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소수 샷 모방
강력한 사전 학습 표현 또는 메타 학습된 작업 임베딩으로 가능하게 하는 매우 적은 수의 시연(일반적으로 1-10개)에서 새로운 조작 작업을 학습하는 것. 소수 샷 모방은 작업당 수백 개의 시연을 수집하는 것이 불가능한 다양한 실제 환경에서 로봇을 배포하기 위한 실질적인 목표이다. 방법에는 작업 조건부 제어정책, 프롬프트 기반 VLA 및 검색 증강 접근법이 포함된다.
강력한 사전 학습 표현 또는 메타 학습된 작업 임베딩으로 가능하게 하는 매우 적은 수의 시연(일반적으로 1-10개)에서 새로운 조작 작업을 학습하는 것. 소수 샷 모방은 작업당 수백 개의 시연을 수집하는 것이 불가능한 다양한 실제 환경에서 로봇을 배포하기 위한 실질적인 목표이다. 방법에는 작업 조건부 제어정책, 프롬프트 기반 VLA 및 검색 증강 접근법이 포함된다.