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그리퍼
그리퍼는 물체를 파지하고 유지하도록 설계된 가장 일반적인 로봇 엔드 이펙터 클래스이다. 평행 턱 그리퍼는 가장 단순하고 가장 널리 사용되며, 모터나 공압으로 구동되는 두 개의 대향 손가락을 가진다. 흡착 그리퍼는 진공을 사용하여 매끄럽고 평평한 표면을 집는다. 소프트 그리퍼는 규칙적이지 않은 물체 주위에 적응하기 위해 순응성 재료(실리콘, 직물)를 사용한다. 다중 손가락 핸드(3~5개 손가락)는 민첩한 조작을 가능하게 하지만 제어가 더 어렵고 비용이 더 많이 든다. 그리퍼 선택은 물체 기하학, 표면 특성, 필요한 페이로드 및 손 내 재배향이 필요한지 여부에 따라 결정된다. 실제로 보기: 하드웨어 스토어 →