Glossary(으)로 돌아가기
LIBERO
로봇 조작에서의 평생 학습을 위한 벤치마크 스위트로, 복잡도가 증가하는 5개의 작업 스위트에 걸쳐 130개의 절차적으로 생성된 작업을 제공합니다. LIBERO는 제어 정책이 이전에 학습한 작업을 잊지 않으면서 새로운 작업을 학습할 수 있는 능력을 평가합니다(지속적 학습). RoboSuite 시뮬레이션 프레임워크와 Franka Panda 로봇을 사용합니다.
로봇 조작에서의 평생 학습을 위한 벤치마크 스위트로, 복잡도가 증가하는 5개의 작업 스위트에 걸쳐 130개의 절차적으로 생성된 작업을 제공합니다. LIBERO는 제어 정책이 이전에 학습한 작업을 잊지 않으면서 새로운 작업을 학습할 수 있는 능력을 평가합니다(지속적 학습). RoboSuite 시뮬레이션 프레임워크와 Franka Panda 로봇을 사용합니다.