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모션 프리미티브
매개변수화된 재사용 가능한 로봇 운동 단위: 더 긴 행동으로 구성될 수 있는 짧은 궤적 세그먼트 또는 제어기입니다. 동적 운동 프리미티브(DMPs)는 시연된 궤적을 안정적인 어트랙터 시스템에 인코딩하는 고전적인 모션 프리미티브 공식입니다. 모션 프리미티브는 처음부터 다시 학습하는 대신 프리미티브 매개변수를 조정하여 새로운 작업 매개변수에 빠르게 적응할 수 있게 합니다.
매개변수화된 재사용 가능한 로봇 운동 단위: 더 긴 행동으로 구성될 수 있는 짧은 궤적 세그먼트 또는 제어기입니다. 동적 운동 프리미티브(DMPs)는 시연된 궤적을 안정적인 어트랙터 시스템에 인코딩하는 고전적인 모션 프리미티브 공식입니다. 모션 프리미티브는 처음부터 다시 학습하는 대신 프리미티브 매개변수를 조정하여 새로운 작업 매개변수에 빠르게 적응할 수 있게 합니다.