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실패 복구
로봇 시스템이 실패(떨어진 물체, 놓친 파지, 충돌, 센서 결함)를 감지하고 작업을 계속하기 위해 복구 전략을 실행할 수 있는 능력입니다. 실패 복구는 자율 운영에 필수적입니다. 오류에서 복구할 수 없는 로봇은 지속적인 인간 감독이 필요합니다. 접근법에는 재계획, 재시도 제어 정책, 이상 감지 기반 폴백 행동이 포함됩니다.
로봇 시스템이 실패(떨어진 물체, 놓친 파지, 충돌, 센서 결함)를 감지하고 작업을 계속하기 위해 복구 전략을 실행할 수 있는 능력입니다. 실패 복구는 자율 운영에 필수적입니다. 오류에서 복구할 수 없는 로봇은 지속적인 인간 감독이 필요합니다. 접근법에는 재계획, 재시도 제어 정책, 이상 감지 기반 폴백 행동이 포함됩니다.